一种夹取各种型号砌块的智能装置

申请公布号：CN109366719A

申请公布日：2019.02.22

申请号：2018115882559

申请日：2018.12.25

申请人：江苏江桥机械制造有限公司

摘要： 本发明涉及智能机械领域的一种夹取各种型号砌块的智能装置，包括主框架，设置在主框架上的工作平台，工作平台呈长条形设置，工作平台的一端设置有入口，工作平台的另一端的设置有出口；入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手位于工作平台的出口和转运机械手之间；与工作平台的出口平行的位置设置有智能托盘放置架；该发明能够对不同型号不同形状的砌块砖进行移动运输，并配和吸盘实现智能托盘的快速抓取，避免人工进行搬运，提高了工作效率。